Rantatörmäreitti kulkee Pohjois-Viron jyrkän rantakallion suuntaisesti halki Virumaan maakuntien ja tarjoaa mieliinpainuvia merimaisemia, kalkkikivirantoja, vesiputouksia ja paljon muuta. Suomenlahtea vasten nouseva rantajyrkänne on osa Öölannista alkavaa Baltian klinttiä ja Viron merkittävimpiä luontonähtävyyksiä.
Reitille mahtuvat Viron korkeimmat, rantatörmältä alas syöksyvät Valasten ja Kivisillan vesiputoukset. Ontikan kohdalla jyrkänne on jopa 55 metriä merenpinnan yläpuolella. Toilaan jatkettaessa rantatörmän katkaisee sola, jossa sijaitsee huimilla näkymillä varustettu Orun puisto. Paikka on tunnettu myös taannoisesta Viron presidentin kesäpalatsista.
Reitti jatkuu Sillamäen kaupunkiin, jonka keskusta on rakennettu maastonmuotojen mukaan: rantatörmältä voi laskeutua portaita keskustan bulevardille ja edelleen rantapromenadille. Rantatörmältä sisämaahan päin taas ovat kuuluisat, mannerjään muinoin muovaamat Sinimäen kukkulat.
Kurtnan järvialueella on kauniiden järvien lisäksi kukkuloita, metsiä sekä retkipolku nuotiopaikkoineen. Kurtnasta reitti kulkee Alutagusen kansallispuiston korkeimmalle paikalle, Iisakun näköalatornille, josta näkee hyvällä säällä Kuremäen luostarille saakka. Lähellä on myös Kotkan retkipolku, jossa voi ihailla harvinaisia suomaisemia ja hiekkaharjuja.
Reitti jatkuu Alutagusen kansallispuiston Kauksissa sijaitsevaan vierailukeskukseen. Keskukselta lähtevä retkipolku vie niin metsään kuin Peipsijärven rannallekin, jossa pääsee kävelemään Viron pisimmällä, 30 kilometrin mittaisella hiekkarannalla. Rannalta matka jatkuu vielä Rannapungerjan majakalle, jonka näköalatasanteelta on upea näkymä Peipsijärvelle. Järveltä siirrytään Länsi-Virumaan Emumäelle ja edelleen Tamsalun kalkkipuiston ja retkeilyparatiisi Aegviidun kautta takaisin kohti Tallinnaa.
