Pie Vasknarvas Ordeņa pilsdrupām pāri Narvas upei var redzēt Krieviju un tās ikdienas dzīvi.
Pirmā Ordeņa pils Vasknarvā tika uzcelta 1349. gadā, kuru Pleskavas iedzīvotāji jau tajā pašā gadā iznīcināja. 1427. gadā tika uzcelts jauns cietoksnis, kas kļuva par Ordeņa rezidenci. Lībiešu kara laikā cietoksnis atkal tika iznīcināts un kļuva par drupām, jo Ziemeļu kara laikā Vasknarva kā cietoksnis vairs netika minēts.
Mūsdienās no kādreiz varenās aizsargceltnes ir saglabājušies tikai 3 m biezo mūru sienas.