Seikkailumaa pohjoisrannikko on Viron kaunein rannikkoalue. Juuri pyörällä ajaen voi parhaiten nauttia Viron korkeimmalta törmältä avautuvasta näkymästä. Lähes 55 m korkuinen rantatörmä vaihtelee hiekka- ja kivirantojen kanssa ja päättyy Narva-Jõesuussa Viron pisimpään meren rannan hiekkarantaan – 12 km pituiseen, leveään ja erittäin hienohiekkaiseen rantaan. Upea päätös (tai aloituspaikka) on rajakaupunki Narva. Matkan varrella on joukoittain nähtävyyksiä: kartanoita, luontoa sekä vähemmän vierailtuja ja salaperäisiä kaupunkeja.
Seikkailumaan eteläosa on harvaan astuttua Alutagusemaata erämaineen ja rämeineen sekä Viron pisimpine rantoineen – noin 37 km pitkä Peipsi-järven pohjoisrannikko. Erämaiden keskellä piilee toisenlainen maailma – Kuremäen nunnaluostari, jossa on 120 nunnaa. Vasknarva sen sijaan sijaitsee ikään kuin maailman lopussa. Peipsiltä vain parinkymmenen kilometrin päässä on Viron epävirallinen puukäsityön pääkaupunki Avinurme ja paluumatkalla joukko erilaisia nähtävyyksiä maan päällä ja maan alla.
Pyöräreitit on mukava aloittaa rautatieseisakkeelta. HUOM! Kun tulette pyörällä, niin ennen Itä-Virumaan matkasuunnitelman vahvistamista tulisi ehdottomasti tutustua Elron-rautatieyhtiön voimassaoleviin uusiin sääntöihin, joiden mukaan polkupyörien kuljetus perjantaisin, lauantaisin ja sunnuntaisin on kiellettyä.
