Vaivara ajaloorada on kuni 8 kilomeetrit pikk ring Sinimägedes, mis oli II maailmasõjas oluline lahingupaik. Rajal näedki sõjaga seotud kohti, saab ronida punkritesse. Infot raja kohta saad Vaivara Sinimägede muuseumist
Hea teada: rada saad ettetellimisel läbida ka koos giidiga.